Eu estive um pouco quieto no X recentemente. O ano passado foi uma experiência transformadora. Grok-4 e Kimi K2 são incríveis, mas o mundo da robótica é um maravilhoso oeste selvagem. Parece PNL em 2018, quando o GPT-1 foi publicado, junto com o BERT e mil outras flores que floresceram. Ninguém sabia qual deles acabaria se tornando o ChatGPT. Os debates foram acalorados. A entropia era altíssima. As ideias eram insanamente divertidas. Acredito que o GPT-1 da robótica já está em algum lugar no Arxiv, mas não sabemos exatamente qual. Podem ser modelos de mundo, RL, aprender com vídeo humano, sim2real, real2sim, etc. etc, ou qualquer combinação deles. Os debates são acalorados. A entropia é altíssima. As ideias são insanamente divertidas, em vez de espremer os últimos % em AIME & GPQA. A natureza da robótica também complica muito o espaço de design. Ao contrário do mundo limpo de bits para LLMs (strings de texto), nós, roboticistas, temos que lidar com o mundo confuso dos átomos. Afinal, há um pedaço de metal definido por software no loop. LLM normies pode achar difícil de acreditar, mas até agora os roboticistas ainda não conseguem concordar com uma referência! Robôs diferentes têm envelopes de capacidade diferentes - alguns são melhores em acrobacias enquanto outros em manipulação de objetos. Alguns destinam-se a uso industrial, enquanto outros são para tarefas domésticas. A incorporação cruzada não é apenas uma novidade de pesquisa, mas uma característica essencial para um cérebro robô universal. Conversei com dezenas de líderes C-suite de várias empresas de robôs, antigas e novas. Alguns vendem o corpo inteiro. Alguns vendem partes do corpo, como mãos habilidosas. Muitos outros vendem as pás para fabricar novos corpos, criar simulações ou coletar enormes quantidades de dados. O espaço das ideias de negócio é tão selvagem como a própria investigação. É uma nova corrida do ouro, como não víamos desde a onda ChatGPT de 2022. O melhor momento para entrar é quando o não consenso atinge o pico. Ainda estamos no início de uma curva de perdas - há fortes sinais de vida, mas muito, muito longe da convergência. Cada passo de gradiente nos leva ao desconhecido. Mas uma coisa eu sei com certeza - não há AGI sem tocar, sentir e ser incorporado no mundo bagunçado. Em uma nota mais pessoal - administrar um laboratório de pesquisa vem com um novo nível de responsabilidade. Dar atualizações diretamente ao CEO de uma empresa de US$ 4T é, para dizer o mínimo, emocionante e que consome todos os meus pesos de atenção. Foi-se o tempo em que eu podia ficar por dentro e mergulhar fundo em todas as notícias de IA. Vou tentar arranjar tempo para partilhar mais da minha viagem.