最近、Xについては少し沈黙しています。昨年は変革的な経験でした。Grok-4 と Kimi K2 は素晴らしいですが、ロボット工学の世界は素晴らしい西部開拓時代です。GPT-1が公開された2018年のNLPと、BERTや他の1000の花が咲いたような気分です。最終的にどちらが ChatGPT になるかは誰にもわかりませんでした。議論は白熱した。エントロピーは空高かった。アイデアはめちゃくちゃ楽しかったです。 ロボット工学の GPT-1 はすでに Arxiv のどこかにあると思いますが、どれがどれかは正確にはわかりません。ワールドモデル、RL、人間のビデオからの学習、sim2real、real2simなど、またはそれらの任意の組み合わせである可能性があります。議論は白熱しています。エントロピーは空高くなっています。アイデアは、AIME と GPQA で最後の数 % を絞るのではなく、めちゃくちゃ楽しいものです。 ロボット工学の性質も設計空間を非常に複雑にします。LLM(テキスト文字列)のビットのクリーンな世界とは異なり、私たちロボット学者は、原子の乱雑な世界に対処しなければなりません。結局のところ、ループにはソフトウェア定義の金属の塊があります。LLM の規範は信じがたいかもしれませんが、これまでのところロボット学者はまだベンチマークについて同意できません。ロボットが異なれば、アクロバットが得意なロボットもあれば、物体の操作が得意なロボットもあります。工業用もあれば、家事用もあります。クロスボディ化は単なる研究の目新しさではなく、ユニバーサルロボットの脳にとって不可欠な機能です。 私は、新旧を問わず、さまざまなロボット会社の経営幹部のリーダーと何十人も話をしてきました。全身を売るものもあります。器用な手などの身体部位を売るところもある。さらに多くの人がシャベルを販売して、新しいボディを製造したり、シミュレーションを作成したり、膨大な量のデータを収集したりしています。ビジネスアイデアの空間は、研究そのものと同じくらいワイルドです。これは、2022 年の ChatGPT の波以来見られなかったような新たなゴールド ラッシュです。 参入するのに最適な時期は、非コンセンサスがピークに達するときです。私たちはまだ損失曲線の始まりにあり、生命の強い兆候はありますが、収束には程遠いです。すべてのグラデーションステップは私たちを未知の世界に連れて行きます。しかし、私が確実に知っていることは、乱雑な世界に触れ、感じ、具現化されなければ、AGIは存在しないということです。 より個人的な話ですが、研究室の運営にはまったく新しいレベルの責任が伴います。4T ドルの会社の CEO に直接最新情報を提供することは、控えめに言っても、スリリングであると同時に、私の注意力をすべて消費します。あらゆる AI ニュースを常に把握し、深く掘り下げることができる時代は終わりました。 私の旅をもっと共有する時間を作りたいと思います。