Ik ben de laatste tijd een beetje stil geweest op X. Het afgelopen jaar was een transformerende ervaring. Grok-4 en Kimi K2 zijn geweldig, maar de wereld van robotica is een wonderbaarlijk wilde westen. Het voelt als NLP in 2018 toen GPT-1 werd gepubliceerd, samen met BERT en duizend andere bloemen die bloeiden. Niemand wist wie uiteindelijk ChatGPT zou worden. De debatten waren verhit. Entropie was torenhoog. Ideeën waren waanzinnig leuk. Ik geloof dat de GPT-1 van de robotica al ergens op Arxiv staat, maar we weten niet precies welke. Het kunnen wereldmodellen zijn, RL, leren van menselijke video, sim2real, real2sim, enz. enz., of een combinatie daarvan. De debatten zijn verhit. Entropie is torenhoog. Ideeën zijn waanzinnig leuk, in plaats van de laatste paar % op AIME en GPQA te persen. De aard van robotica maakt de ontwerpruimte ook enorm ingewikkeld. In tegenstelling tot de schone wereld van bits voor LLM's (tekstreeksen), hebben wij robotici te maken met de rommelige wereld van atomen. Er zit tenslotte een brok softwaregedefinieerd metaal in de lus. LLM-normici vinden het misschien moeilijk te geloven, maar tot nu toe kunnen robotici het nog steeds niet eens worden over een benchmark! Verschillende robots hebben verschillende capaciteitsenveloppen - sommige zijn beter in acrobatiek, terwijl andere in objectmanipulatie zijn. Sommige zijn bedoeld voor industrieel gebruik, terwijl andere voor huishoudelijke taken zijn. Cross-embodiment is niet alleen een nieuwigheid op het gebied van onderzoek, maar een essentieel kenmerk voor een universeel robotbrein. Ik heb met tientallen C-suite leads gesproken van verschillende robotbedrijven, oud en nieuw. Sommigen verkopen het hele lichaam. Sommigen verkopen lichaamsdelen zoals behendige handen. Veel meer anderen verkopen de schoppen om nieuwe lichamen te vervaardigen, simulaties te maken of enorme hoeveelheden gegevens te verzamelen. De ruimte voor bedrijfsideeën is net zo wild als het onderzoek zelf. Het is een nieuwe goudkoorts, zoals we die sinds de ChatGPT-golf van 2022 niet meer hebben gezien. De beste tijd om mee te doen is wanneer de niet-consensus piekt. We staan nog steeds aan het begin van een verliescurve - er zijn sterke tekenen van leven, maar ver, ver weg van convergentie. Elke gradiëntstap brengt ons naar het onbekende. Maar één ding weet ik zeker: er is geen AGI zonder aan te raken, te voelen en belichaamd te worden in de rommelige wereld. Op een meer persoonlijke noot: het runnen van een onderzoekslaboratorium brengt een geheel nieuw niveau van verantwoordelijkheid met zich mee. Updates rechtstreeks geven aan de CEO van een bedrijf van $ 4 biljoen is, op zijn zachtst gezegd, zowel opwindend als allesverslindend van mijn aandachtsgewichten. Voorbij zijn de dagen dat ik op de hoogte kon blijven van en diep in al het AI-nieuws kon duiken. Ik zal proberen tijd vrij te maken om meer van mijn reis te delen.