🔥 Series Demo Tái Sinh | Tập 1: Đào Tạo RL Isaac Gym Chúng tôi bắt đầu một series mới: cách mà robot hình người học đi. Trong Tập 1, robot hình người của chúng tôi được đào tạo trong Isaac Gym—sử dụng học tăng cường song song quy mô lớn (RL). Hàng ngàn mô phỏng chạy song song, tinh chỉnh một mạng lưới chính sách học cách giữ thăng bằng, phối hợp và độ bền từ con số không. Từ những cú vung tay ngẫu nhiên đến một bước đi ổn định—đây là cách mà trí tuệ hiện thân được sinh ra. 🤖
4,78K