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Haoru Xue
PhD @berkeley_ai | estagiário @ NVIDIA GEAR | @CMU_Robotics @LeCARLab anterior | Aprendizado de Robôs, Humanoides
Haoru Xue
Haoru Xue7 de fev. de 2026
(Mini) atualização de carreira: Terminei meu estágio no NVIDIA GEAR Lab. Foram 9 meses incríveis explorando a fronteira do aprendizado humanoide e robótico. Muito grato pelas lideranças do GEAR @DrJimFan @yukez e pela equipe incrível!
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Haoru Xue
Haoru Xue31 de dez. de 2025
Meu novo blog para encerrar o ano: A escalabilidade de dados em tempo de treinamento faz a robótica funcionar. A escalabilidade de dados em tempo de implantação faz o negócio da robótica funcionar. Minha previsão para 2026? Uma nova palavra para adicionar às ideias de startups de robótica: teleoperação-como-serviço (TaaS)
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Haoru Xue
Haoru Xue3 de dez. de 2025
Realidade da robótica: o kung fu humanoide é resolvido antes que possam abrir portas com RGB. Aqui estamos. Apresentando a fronteira do sim2real na NVIDIA GEAR. 100% dados do sim. Apenas entrada RGB. Codinome: Porteiro. Estamos abrindo a porta do simulador para o real. 🧵
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